Bueno, te diré que lo mismo digo: “todo depende de para que lo quieres”

Respecto a las caracteristicas que me dices, Drupal maneja usuarios
muy bien incluso se puede manejar permisos de usuario por item
publicado y hasta por los campos que componen ese item. Tiene un
workflow totalmente personalizable a los pasos que tu desees
configurar, con multilenguaje tambien, manejo de multidominios,
edición “in place”, url para SEO, módulo de taxonomía que permite
clasificar los contenidos y acceder a ellos desde cualquier punto del
site, etc, etc, etc

En general,pienso que los dos son muy buenos, tambien he usado typo3,
la diferencia esencial esta en la manera como se construye la web.
Typo3 esta orientada a una concepcion de web basada en paginas
(Page-based systems) y CMS como Drupal que estan orientadas a CMS
basados en objetos de contenido(Content object systems). Ojo que me
refiero a la manera como se usan, no a la forma como fueron
programados en el codigo fuente.
Aqui hay una comparacion

Page-based systems: These systems are modeled after traditional web
design – using ‘folders’ and ‘files’ to create the pages and
directories in a web site. The difference is that content is actually
stored in databases, allowing for a separation of content and
presentation. The advantage of this model is that users are familiar
with file and folder metaphors. Advanced applications that go beyond
simple web pages usually need custom programming.

Content object systems: These systems are centred around the idea of
a content ‘object’ – a piece of information that can be moved around
and used in different ways within a site. With this approach, it is
easy to ‘repurpose’ content for use in different sections of a site
(front page or archive) or different applications (news or events).
Systems like this tend to work more like traditional databases, with
each ‘article’ being treated like a database record.

Saludos y gracias por escribir :)

La ventaja de Typo3 a mi parecer, es que es mucho mas potente a nivel de manejo de usuarios, manejo de versiones en el contenido, flujo de trabajos, multilenguaje, y manejo de multidominios en una misma instalacion. Claro, es mas dificil de aprender, no es facil de implementar, la documentación a veces está dispersa y mucho conocimiento se encuentra en foros en vez de manuales.

La ventaja de Drupal es que es facil de usar, y de rapida implementacion (comparativamente hablando). Pero cuando empiezas a hacer crecer tu web y meterle cosas mas complejas, a mi parecer se hace más complicado, mientras en Typo3 se vuelve más fácil.

Como dije, es depende de lo que necesitas exactamente para tu web.